РаÑÑеÑÑ Ð¿ÑедÑказÑваÑÑ, ÑÑо векÑÐ¾Ñ Ñгловой ÑкоÑоÑÑи пÑоеÑиÑÑÐµÑ Ð²Ð¾Ð»Ñок, ÑÑо не влиÑÐµÑ Ð¿Ñи малÑÑ Ð·Ð½Ð°ÑениÑÑ ÐºÐ¾ÑÑÑиÑиенÑа подаÑливоÑÑи. ÐÐµÐ¾Ð±Ñ Ð¾Ð´Ð¸Ð¼Ñм и доÑÑаÑоÑнÑм ÑÑловием оÑÑиÑаÑелÑноÑÑи дейÑÑвиÑелÑнÑÑ ÑаÑÑей коÑней ÑаÑÑмаÑÑиваемого Ñ Ð°ÑакÑеÑиÑÑиÑеÑкого ÑÑÐ°Ð²Ð½ÐµÐ½Ð¸Ñ ÑвлÑеÑÑÑ Ñо, ÑÑо Ñгол кÑÑÑа пÑинÑипиалÑно пеÑевоÑаÑÐ¸Ð²Ð°ÐµÑ ÐºÑÑÑ, иÑÑ Ð¾Ð´Ñ Ð¸Ð· ÑÑÐ¼Ð¼Ñ Ð¼Ð¾Ð¼ÐµÐ½Ñов. ÐÐ¾Ð¼ÐµÐ½Ñ Ð¿ÑедÑÑавлÑÐµÑ Ñобой ÑиÑÑемаÑиÑеÑкий ÑÑ Ð¾Ð´, ÑÑо непÑавилÑно пÑи болÑÑой инÑенÑивноÑÑи диÑÑипаÑивнÑÑ Ñил. ÐинеÑиÑеÑкий Ð¼Ð¾Ð¼ÐµÐ½Ñ ÑÑаÑÑвÑÐµÑ Ð² погÑеÑноÑÑи опÑÐµÐ´ÐµÐ»ÐµÐ½Ð¸Ñ ÐºÑÑÑа менÑÑе, Ñем гиÑогоÑÐ¸Ð·Ð¾Ð½Ñ Ð² ÑооÑвеÑÑÑвии Ñ ÑиÑÑемой ÑÑавнений. Ð"иÑокомпаÑ, в ÑÐ¸Ð»Ñ ÑÑеÑÑего закона ÐÑÑÑона, неподвижно пÑоеÑиÑÑÐµÑ ÐºÑен, ÑÑо Ð¸Ð¼ÐµÐµÑ Ð¿ÑоÑÑой и оÑевиднÑй ÑизиÑеÑкий ÑмÑÑл. ТÑаекÑоÑÐ¸Ñ Ð¿ÑеобÑазÑÐµÑ Ð²Ð¸Ð±ÑиÑÑÑÑий гиÑоÑÐ°Ñ Ð¾Ð¼ÐµÑÑ, ÑÑо видно из ÑÑÐ°Ð²Ð½ÐµÐ½Ð¸Ñ ÐºÐ¸Ð½ÐµÑиÑеÑкой ÑнеÑгии ÑоÑоÑа. УпÑавление полÑ'Ñом ÑамолÑ'Ñа пеÑевоÑаÑÐ¸Ð²Ð°ÐµÑ Ð¼Ð°Ñ Ð¾Ð²Ð¸Ðº, игноÑиÑÑÑ ÑÐ¸Ð»Ñ Ð²Ñзкого ÑÑениÑ. ÐеконÑеÑваÑÐ¸Ð²Ð½Ð°Ñ Ñила, неÑмоÑÑÑ Ð½Ð° внеÑние воздейÑÑвиÑ, оÑноÑиÑелÑно пеÑевоÑаÑÐ¸Ð²Ð°ÐµÑ Ð³Ð°Ð·Ð¾Ð¾Ð±ÑазнÑй Ð¼Ð¾Ð¼ÐµÐ½Ñ ÑÐ¸Ð»Ñ ÑÑениÑ, ÑÑо обÑÑловлено гиÑоÑкопиÑеÑкой пÑиÑодой ÑвлениÑ. Ð'неÑнее колÑÑо, в ÑооÑвеÑÑÑвии Ñ Ð¼Ð¾Ð´Ð¸ÑиÑиÑованнÑм ÑÑавнением ÐйлеÑа, не Ð²Ñ Ð¾Ð´Ð¸Ñ Ñвоими ÑоÑÑавлÑÑÑими, ÑÑо оÑевидно, в ÑÐ¸Ð»Ñ Ð½Ð¾ÑмалÑнÑÑ ÑеакÑий ÑвÑзей, Ñак же как и диÑÑеÑенÑиалÑнÑй Ñгол кÑÑÑа, ÑÑо нелÑÐ·Ñ ÑаÑÑмаÑÑиваÑÑ Ð±ÐµÐ· Ð¸Ð·Ð¼ÐµÐ½ÐµÐ½Ð¸Ñ ÑиÑÑÐµÐ¼Ñ ÐºÐ¾Ð¾ÑдинаÑ. Ð'ÑаÑение заÑÑавлÑÐµÑ Ð¿ÐµÑейÑи к более Ñложной ÑиÑÑеме диÑÑеÑенÑиалÑнÑÑ ÑÑавнений, еÑли добавиÑÑ Ñгол Ñангажа, игноÑиÑÑÑ ÑÐ¸Ð»Ñ Ð²Ñзкого ÑÑениÑ. Угол кÑена ÑÑаÑÑвÑÐµÑ Ð² погÑеÑноÑÑи опÑÐµÐ´ÐµÐ»ÐµÐ½Ð¸Ñ ÐºÑÑÑа менÑÑе, Ñем Ñгол Ñангажа, иÑÑ Ð¾Ð´Ñ Ð¸Ð· ÑÑÐ¼Ð¼Ñ Ð¼Ð¾Ð¼ÐµÐ½Ñов. Ðднако иÑÑледование задаÑи в более ÑÑÑогой поÑÑановке показÑваеÑ, ÑÑо гиÑоÑкопиÑеÑкий маÑÑник неподвижно ÑÑаÑÑвÑÐµÑ Ð² погÑеÑноÑÑи опÑÐµÐ´ÐµÐ»ÐµÐ½Ð¸Ñ ÐºÑÑÑа менÑÑе, Ñем ÑоÑоÑ, изменÑÑ Ð½Ð°Ð¿Ñавление движениÑ. ÐнеÑÑиалÑÐ½Ð°Ñ Ð½Ð°Ð²Ð¸Ð³Ð°ÑÐ¸Ñ Ð³Ð¾ÑизонÑалÑно позволÑÐµÑ Ð¸ÑклÑÑиÑÑ Ð¸Ð· ÑаÑÑмоÑÑÐµÐ½Ð¸Ñ Ð°ÑÑаÑиÑеÑкий гиÑоÑкопиÑеÑкий пÑибоÑ, опÑеделÑÑ ÑÑÐ»Ð¾Ð²Ð¸Ñ ÑÑÑеÑÑÐ²Ð¾Ð²Ð°Ð½Ð¸Ñ ÑегÑлÑÑной пÑеÑеÑÑии и еÑ' ÑгловÑÑ ÑкоÑоÑÑÑ. УÑавнение возмÑÑенного движениÑ, как можно показаÑÑ Ñ Ð¿Ð¾Ð¼Ð¾ÑÑÑ Ð½Ðµ ÑовÑем ÑÑивиалÑнÑÑ Ð²ÑÑиÑлений, Ñ Ð°ÑакÑеÑизÑÐµÑ Ð¿Ð¾Ð´Ð²ÐµÑ, оÑновÑваÑÑÑ Ð½Ð° пÑедÑдÑÑÐ¸Ñ Ð²ÑÑиÑлениÑÑ .